Впервые посетив Тульский оружейный завод, император Пётр -1-й повелел сохранять лучшие образцы оружия 2 о сохранении памяти на вечную славу. Так начала создаваться коллекция оружия при заводе. А сам музей был создан в 1775г. по указу императрицы Екатерины 2-й после её посещения завода- Создать палату редкого и образцового оружия.